Что делать если тяжело переключаются передачи

Добрый вечер, сел сегодня в машину, втыкаю передачу, а она не втыкается, ни на какую передачу, взяли на трос чуть потянули, начала втыкаться 1,3,5, чуть проехал и остальные начали втыкаться, сей час тяжело переключаются передачи, особенно 2,4, что делать?