Все вопросы о Hyundai Sonata

Что делать если стучат компенсаторы?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста очень сильно стучат компенсаторы на холодную и при повышении оборотов до 2000-2500об, хотя как мне сказали у меня нет компенсаторов, а какие-то регулировачные шайбы! Машина прошла 101 000км, масло менял каждые 7000км(+,-), при смене масла нечего не меняется, так же слышно как тарахтят! Подскажите пожалуйста, правильно я думаю, что это шайбы и возможно ли устранить? И ещё, сложный ли это ремонт и как дорого этот стоит( исходя из вашего опыта)?
Без ответа