Здравствуйте, по информации владельцев такие же проблемы возникали из-за того,что пропадает или отсутствует контакт на датчиках входной и выходной скорости на АКПП или вышел из строя один из этих датчиков.
После их замены проблема устранилась.
Москва, Subaru Impreza WRX STI