Добрый день! Возможно это детонация или вибрация двигателя и вы ее ощущаете? Если да тогда стоит проверять систему зажигания (свечи, провода, катушки), топливную систему (форсунки), и смотреть на состояние дроссельной заслонки. Также уточните обороты по тахометру плавают в этот момент?
Ростов-на-Дону, Kia Ceed