Добрый день.
Прежде всего надо убедится, что это именно стойка стучит. Рекомендую залезть под авто и осмотреть сайлентблоки. Так же покачайте авто и послушайте откуда стук. Если стучит стойка то ее надо менять. Менять желательно парой, то есть вторая задняя стойка тоже под замену. Если не уверены что сможете точно определить что стучит, то лучше отдайте авто на диагностику подвески.
Москва, Subaru Impreza