Здравствуйте.
Если акпп в аварийном режиме, то ошибки по акпп должны быть, попробуйте другим сканером проверить ошибки.
"задняя передача стала ехать вперёд" - проверьте датчик положения селектора акпп и его провода.
Провели не качественный ремонт, если делали в сервисе, то обратитесь туда же с претензией, пусть бесплатно переделывают.
Нужно диагностическим сканером проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed