Здравствуйте.
Нужно сделать диагностику сканеров, можно прям во время движения авто и посмотреть показатели, возможно, есть ошибка по работе акпп. Так же проверьте уровень масла в акпп (на прогретом и при работающем моторе). Можно еще скинуть клемму аккумулятора минут на 10, возможно временно поможет. Как вариант еще сменить масло в акпп.
Балаково, Kia Ceed