Все вопросы о Hyundai Sonata NF

Здравствуйте.

У меня когда завожу горит ЕSPа если не горит при движение блокировка идет. После замене АКПП N потом D начнуть горить ESP и потом могу двигаться блокировка исчезает. Но так езжу что делать?
Без ответа