Все вопросы о Hyundai Sonata NF

В чем причина вибрации и дергания машины на D и R при нажатия на тормоз?

Машина рвется вперед без нажатия на педаль газ, т.е. автоматически ускоряется (40~60км.) Тахометр с места трогания набирает 1500-2000 оборотов. Во время езды иногда машина притормаживается и обороты скачут до 3000. Во время езди обороты плывут. При остановке на светофоре или сзади машин стою на D держу на тормозе, но машина рвется вперед и сильно вибрирует двигателем, еле удерживаю педаль тормоза. Таким же образом, при езде назад на R еле нажимаю педаль тормоза.
Без ответа