Здравствуйте. Начните с проверки состояния дроссельной заслонки возможно она загрязнена из-за этого могут возникать проблемы с оборотами. При диагностике необходимо смотреть показания датчиков а не только на предмет ошибок, ЭБУ может и не видеть ошибки но если есть проблема с какимто из датчиков то система работает по показниям датчиков и по ним регулирует обороты, попробуйте сделать диагностику в другом СТО.
Киев