Горит ошибка p0016

Добрый вечер. У меня хюндай соната NF 2.4 2007 года автомат. У меня застучал мотор, я приехал к мотористу он сказал что у меня провернул вкладыш четвертого целиндра его так загрызло что мне пришлось поменять коленвал и шатун. После зборки мотора мы завели автомобиль, автомобиль работал как дизель и на щетке приборов загорелась лампочка чек, код ошибки P0016 говорит о том что несоответствие сигналов датчика роспредвала и датчика коленвала банк1 датчик А. Мы сразу подумали что не правильно поставили метки цепи грм, обратно розобрал перепроверить метки все было в нормально. Снова завели таже робота и таже ошибка. После етого проверить датчик распредвала и коленвала и ещё датчик cvvt все работают. Машина на холостом ходу подтрушует на оборотах нет, тяга есть но переключение передач идёт с задержкой. Помогите пожалуйста я не знаю что делать заранее спасибо.