Здравствуйте, вот несколько советов по вашей проблеме:
1) В первую очередь, обратите внимание, горят ли стоп-сигналы. Даже если горят, снимите и проверьте концевик под педалью тормоза.
2) Обратите внимание на гребенку датчика ABS, она находится с внутренней стороны ступицы.
3) И еще, спрошу, если это не помогло, лампы в стоп-сигналах или габаритных огнях меняли?
Барнаул