Здравствуйте.
Если есть кнопка отключения ESP, то попробуйте на нее нажать, если не поможет, то проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть в одном из компонентов системы стабилизации движения.
Балаково, Kia Ceed