Добрый вечер! Вам стоит в первую очередь прокачать систему сцепления и заодно проверить ход рабочего цилиндра сцепления.Очень часто проблема именно в этом. Далее проверить работу механизма переключении, ну и последнее что остается это снимать МКПП и смотреть сцепление и работу МКПП. Еще уточните она не включается со второй или при полной остановке не включается первая передача, а также в каком месте "берет" сцепление внизу или вверху иди по центру?
Ростов-на-Дону, Kia Ceed