Источник вашего, как вы выразились, "цвиркания", безусловно - выжимной подшипник сцепления. Есть мнение, что вилка, или он, установлены с перекосом, отсюда и все вытекающие проблемы. Или же установлены не те, которые, нужны, запчасти - в вашем случае, поскольку автомобиль на гарантии, это не суть важно: продолжайте давить на сервис, пока не устранят, это однозначно "их косяк".
Одесса, Mercedes-Benz E-Class