Добрый день!
Вероятно нарушена регулировка тросиков.
На задней передачи нет синхронизатора, отсюда такая болезнь.
Для того чтобы включить передачу вы можете воспользоваться двумя способами:
1) включать заднюю передачу в направлении на 5 часов( т.е получается не прямой угол к нейтрали)
2) если не включается переходим на нейтраль, дальше надавим немного на газ и опять пробуем включить заднюю.
Если данные варианты не помогают, и есть гарантия, стоит обратиться к дилеру по гарантии, или провести диагностику коробки передач в сервисе.
Удачи.
Москва