Здравствуйте.
Проверьте трос селектора акпп, его крепление, подушки двигателя и акпп. Если на улице мороз, то пробуйте отогреть авто в теплом боксе, может быть есть влага в оплетке троса селектора. Пробуйте на нейтрали запустить двигатель.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed