Здравствуйте.
Проверьте трос селектора акпп, его крепление, подушки двигателя и акпп. Если на улице мороз, то пробуйте отогреть авто в теплом боксе, может быть есть влага в оплетке троса селектора. Пробуйте на нейтрали запустить двигатель.
Балаково, Kia Ceed