Здравствуйте.
Если при заглушенном двигателе данные передачи нормально включаются, то пробуйте делать перегазовку, из за отсутствия синхронизаторов такое может быть.
Если и при заглушенном двигателе трудно включатся, то проблема может быть например в механизме выбора передач, тросах или в кулисе.
Балаково, Kia Ceed