Здравствуйте.
Ходит в какую сторону, в кпп и из нее? Небольшой люфт допустим. Стук может быть и от ходовой и рулевой части, чаще проблема в стойках и втулках стабилизатора. Как на видео? Это нормально
https://www.youtube.com/watch?time_continue=6&v=utkB1EDi6FYПроверьте еще суппорта, постучите по ним, они могут то же постукивать.
Балаково, Kia Ceed