Здравствуйте.
Так как автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к дилеру, да же если не соблюдали ТО, на рулевую колонку это не влияет.
Проверьте карданчики рулевого вала. Если стук в рулевой рейке, то проверьте люфт вала рейки относительно корпуса, могла износиться втулка.
Балаково, Kia Ceed