Добрый вечер!
В любом случае, был удар, который мог повредить насос гидроусилителя, или его механические части, также пострадать могла рулевая рейка, которая на первый взгляд выглядит целой.
В Вашем случае, нужно замерять рабочее давление в системе, осматривать рейку, патрубки.
Не помешает и регулировка углов развал-схождения.
Херсон, Skoda Octavia