Добрый вечер! Очень похоже на скрип тормозных механизмов, возможно закисла направляющая. Если скрип также проявляется при простом нажатии на педаль сцепления, то может быть это вилка сцепления. Все же если автомобиль на гарантии вам лучше обратится на СТО для проведения диагностики.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed