Здравствуйте.
Задние тормоза дисковые или барабанные?
Если барабанные, то нужно проверить колодки, попробовать подкрутить шестерню для разведения колодок.
Если дисковые, то проблема может быть в самом суппорте (механизме ручника), мог трос ручника с правой стороны растянуться.
Балаково, Kia Ceed