Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прокачать сцепление, далее стоит проверить кулису и механизм переключения, далее попробовать заменить сцепление, далее проверять саму коробку. Попробуйте после выжима сцепление немного подождать перед включением передачи.
Балаково, Kia Ceed