Здравствуйте.
Раз скачет стрелка оборотов, то вероятнее всего буксует акпп, проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте сменить в ней масло, проверьте диагностическим сканером работу датчиков и соленоидов акпп. Может быть износ фрикционов.
А с места на D нормально трогается автомобиль или только при повышенных оборотах?
Балаково, Kia Ceed