Здравствуйте.
Попробуйте прокачать сцепление с заменой ее жидкости, если не поможет, то проблема может быть например в главном цилиндре сцепления, перепускает жидкость внутри себя. Еще может завоздушиваться система гидропривода сцепления.
Балаково, Kia Ceed