Проблема, затруднения при переключении передач

2012 год, пробег 125000 км, задняя передача начала включаться с хрустом, 1 и 2 с трудом, жестко но без звука. При этом ощущение что педаль сцепления ходит в холостую и только в конце выжимает сцепление. Динамика машины норм, посторонних звуков нет.