Добрый день! Смотря насколько эта вибрация ощутима, если несильно еле чувствуется, то в принципе это норма. Далее при переключении появляется толчек или щелчек? Также могу вам порекомендовать проверить уровень масла АКПП и его состояние, в случае если масло слишком темное или на запах чувствуется запах гари, то его необходимо заменить.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed