При скорости 40 км/час начинает подергиваться Hyundai Solaris

Здравствуйте, а воздушный фильтр меняли? По кодам расшифровка такая:
P2188 - System Too Rich at Idle Bank 1 (Слишком богатая топливовоздушная смесь, холостой ход, банк 1). Необходимо при помощи диагностического оборудования замерить значения для датчика расхода воздуха, датчиков кислорода, положение дроссельной заслонки, чтобы понять почему идет обогащение смеси - из-за воздуха или из-за топлива.
Р2191 - слишком бедная система под нагрузкой, возможен "подсос" воздуха - негерметичность системы впуска после расходомера воздуха. Проблема может быть в вакуумном усилителе, клапане продувки адсорбера, самом адсорбере и клапане бензобака, а так же любых шлангах. Для проверки попробуйте по очереди пережать или как-то ещё заглушить шланги, идущие к ресиверу впускного коллектора. Также стоит замерить давление в топливной рампе и компрессию в цилиндрах.