Добрый день!
Если Вы трогаетесь с пробуксовкой, тогда конечно будет слышен шум трансмиссии, или пробуксовки колес относительно дорожного покрытия, то это можно считать нормой.
Но если есть подозрения на то что что-то цепляет, тогда вывешивайте авто на подъемнике, и осматривайте колеса, арки, возможные места затирания.
Херсон, Skoda Octavia