Добрый день.
Для начала нужно определить с чем связана неисправность,с двигателем или коробкой передач.Я склоняюсь к тому что проблема в АКПП.Нужно пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать код ошибок и точно определить откуда исходит проблема.Так как АКПП довольно сложный конструктивный механизм,без проведения диагностики определить причину неисправности очень тяжело.Пройдите диагностику,только потом можно будет установить причину неисправности.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora