Здравствуйте.
По задней передаче у многих так, некоторым помогает замена сцепления, у задней передачи нет синхронизатора. А вот по второй передаче проблема может быть например в синхронизаторе, шестерне. Еще как вариант попробовать заменить масло в мкпп, если давно не меняли.
Балаково, Kia Ceed