Здравствуйте.
Как уже говорил мой коллега,что возможны сбои в адаптации некоторых датчиков,нужно проверить,возможно какие то датчики выдают ошибку.В первую очередь проверьте датчик положения дроссельной заслонки.
Как проверить датчик дроссельной заслонки можете посмотреть на видео перейдя по ссылке указанной ниже.
https://www.youtube.com/watch?v=0p65SIj08S4
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora