Добрый день!
Если есть стук в заднем колесе, то ищите его в колесе, подшипнике, колодках.
При вращении колеса на подъемнике, вряд ли будет работать АБС, его сразу можно исключить.
Смотрите подшипник, тормозные колодки.
Если стука нет при снятом суппорте - тогда и ищите проблему в тормозной системе.
Это или изогнутый диск, неравномерный износ колодок, перетянутый ручник.
Херсон, Skoda Octavia