Скорее всего у Вас проблема с ведомым диском сцепления. Подобный случай был у моего знакомого совсем недавно. Фрикционные накладки на диске превратились в "мочалку" из-за чего сцепление практически не выключалось.
ОД этот случай признал как не гарантийный, т.к. гарантия на тормозные колодки и диск сцепления в частности не распространяется.
В любом случае нужно снять МКПП и выяснить точную причину, поскольку затягивая устранение неисправности, можно вывести из строя другие узлы авто. Если авто еще на гарантии, то лучше все же обратиться к ОД, чтобы гарантию не потерять.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz