Здравствуйте, Уважаемый!
Если стоит ГУР, то проблема вероятнее всего в клапане-жиклере рулевой рейки. Можно отсоединить карданчик рулевого вала от рулевой рейки и проверить, что будет вращаться самостоятельно, только поставьте метки на валу и карданчике и колеса ровно установите.
Балаково, Kia Ceed