Здравствуйте, если авто стояло на холоде всю зиму, то могло замерзнуть масло, Вам в первую очередь нужно проверить его уровень и состояние, отогреть машину в теплом боксе. Далее по обстоятельствам, если так и не будет переключаться, а масло при этом загустевшее или даже черное, то придется его менять. По паспорту необходимо масло Hyundai ATF SP-III 04500-0000 либо аналогичное SP-III от другого производителя. Также рекомендую сделать диагностику АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108