Здравствуйте, пробег у Вас уже приличный. Но если автомобиль еще на гарантии, то лучше обратиться с этой неисправностью к официальному дилеру. Обычно при этом рекомендуется начать с визуального осмотра тросов переключения и проверки наконечников тросов на повреждения и люфты. Также возможно изношен синхронизатор 5-й передачи. Это можно выяснить только разобрав коробку с проведеним дефектовки. А до этого попробуйте включать "через 3-ю". иногда это помогает: сначала третью, потом, не отпуская сцепления, через бортик переключить на 5-ю, т.е. не уходить рычагом вправо.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108