Почему на небольших скоростях на неровностях руль слегка качает по сторонам Hyundai Solaris ?

Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить состояние рулевой части, в частности рулевых наконечников и тяг, так же проверить рулевой карданчик (рулевой вал), нет ли люфтов, еще люфт может быть в червячном механизме (соединение вал-рейка), так же проблема может быть в неисправности клапанов рулевой рейки. Еще стоит проверить состояние ходовой части, проверить развал-схождение.