Для начала переставьте колёса местами, справа на лево. Это поможет исключить влияние резины на увод автомобиля от прямолинейного движения. Дальше нужно будет проверить ходовую на люфты и провести нормальную регулировку углов установки всех колёс. То, что по вашим словам всё в норме, вы же сами и опровергаете тем утверждением, что есть увод. Без отклонений углов установки колёс и на исправной резине автомобиль бы никуда не тянуло, чудес не бывает.