Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность гидротрансформатора и возможно его придется снимать и проверять. Также причиной может быть неисправность гидроблока или даже самой коробки передач, но для начала стоит проверить масло в коробке и возможно его заменить.
Россия, Subaru Legacy