У вас случайно не установлен замок на АКПП? Часто бывает проблема с этими замками. Если же нет- следует проверить трос и его крепление к селектору АКПП, идущее от педали тормоза. Возможно он где-то подклинивает или плохо закреплен.
Проблема очень редкая- нужно разбираться и смотреть.
Россия, Renault Fluence