Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если Ваше авто не создает препятствий движению иных транспортных средств, или пешеходов, то де-юре наказания за это Вы не понесете.
Но все эти случаи индивидуальны, скорее всего, никто не будет доводить это до органов ГИБДД.
Буксировать/отгонять авто без Вашего ведома это уже наказуемо, если только это не будут деталь органы исполнительных служб/ГИБДД.
В данной ситуации, проще отогнать авто, но если Вы не хотите этого делать по каким-то причинам, то каждый случай рассматривается отдельно, в зависимости от расположения авто, места стоянки и т.д. Точно сказать кто прав,а кто виноват сложно.
Херсон, Skoda Octavia