Добрый день! Вы немного неверно трактуете ошибку, она не по 2, а по первому кислородному датчику. Напряжение должно быть в пределах 0,4-0,6 В, соответственно в вашем случае стоит проверить разъем и если с ним все в порядке, то быстрее всего придется заменить первый кислородный датчик.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed