Здравствуйте.
P2191 - Слишком бедная топливовоздушная смесь, при высокой нагрузке, банк 1. Проверьте давление топлива манометром при нагрузке, распыл форсунок, проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске.
По поводу так ездить, лучше не ездить (до сервиса можно доехать), как можно быстрее устранить неисправность.
Балаково, Kia Ceed