Здравствуйте.
P0030 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1, управление нагревателем – неисправность электрической цепи. Проблема может быть в проводке до датчика кислорода (продублируйте ее новыми проводами, возможно например на горячую пропадает контакт), в разъеме ЭБУ, разъеме датчика кислорода, в самом ЭБУ (в плате), в самом датчике кислорода.
Балаково, Kia Ceed