Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если Вы планируете сохранять гарантию, то поехать на ТО желательно, иначе в случае возникновения гарантийного случая могут возникнуть разногласия с дилером. Если гарантия для Вас не важна, то ехать на него особого смысла нет. На этом ТО просто проверяют состояние всех узлов (не открутилось ли что) и при необходимости меняют масло в двигателе (обычно навязывают его заменить).
Россия, Subaru Legacy