Здравствуйте.
Если вибрация едва заметная и не соправождается затрудненным переключением передач, то это не является дефектом. Не лишнем будет проверить уровень масла в МКПП.
Если вибрация сопровождается затрудненным переключением, то причина может быть в изношенных синхронизаторах.
Также касательно Hyundai Solaris, были не редкими случаи проварачивания одного из подшипников КПП.
Россия, Subaru Legacy