Здравствуйте.
Это срабатывает режим против защемления. Проверьте, ничего ли не мешает стеклу подниматься. Еще попробуйте сделать так, поднять стекло и немного удержать кнопку на подъем, отключится авторежим (можно будет в ручном режиме закрывать, на крайний случай), проверьте это, попробуйте опустить и поднять стекло, далее опять поднимите стекло и нажать на кнопку подъем стекла и удержать секунды 3, опять включится авторежим, далее проверьте, поможет или нет.
На опускание аналогично делается, только с открытым стеклом и удержанием кнопки на открытие.
Балаково, Kia Ceed