Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В таком случае есть выработка в ходовой части автомобиля, или креплении рулевой рейки, патрубков высокого давления, которые могут вибрировать.
Для диагностики целесообразно проверять все по месту, с ямы или на подъемнике.
Херсон, Skoda Octavia